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焊接机器人操作及保养

责任编辑:张总 阅读数: 发表时间:2018/10/23 10:46:14【
操作及保养:
       一、机器人操作工必须经过专业培训,了解系统指示灯及按钮的用途,熟知最基本设备知识,安全知识及注意事项后方可使用。
       二、机器人工作前的检测工作
       线槽,导线无破损外露;
       机器人本体,外部轴,清枪站,水冷机上严禁摆放杂物你,工具等;控制柜上严禁摆放装有液体物件(如 水瓶);
       操作室无易燃物品 (如 棉鞋);
       操作室温度不得超过25摄氏度;
       无漏气漏水漏电现象;
       焊接工装螺纹无损坏,机器人无异常;
       机器人工作范围内无磁场,震动源 (如磁铁)
四轴焊机
 
       三、开机
       打开总电闸;
       打开控制柜,焊机,水冷机电源 (注 KUKA先开控制柜再开焊机);
       机器人在接通电源后无报警,方可操作作业。
       四、用示教盒操作机器人及运行作业时,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。操作室非工作人员或维修人员不得进入。
       五、示教盒使用后,应摆放规定位置,远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
       六、操作及保养       
       按要求装好油箱,装上法兰盖;
       按下绿色运行键;(在调试员调好程序的情况下)
       焊接完先松压块再吊油箱;
       每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲; 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部 (体积大的油箱焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教)保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;
       保持水冷机散热片清洁 水位不低于警戒线;
       机器人本体每周清理一次;
       清枪站每天清理一次;
       夹持器半个月换一次结缘胶布;
       作业时入有异常立刻联系调试员;
       机器人作业时发生故障报警,出现气孔,焊坏油箱,撞枪,夹枪,不得私自调程序。
       七、保持机器人安全安全标记的清洁,清晰,如有损坏应及时更换。
       八、作业结束,关电源,关气阀,拉总电闸,清理设备,整理现场。
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